武侯处理政事得当，大臣中没有谁能比得上他。武侯退朝后面带喜色，吴起上前对他说：“有人曾把楚庄王的话告诉过您吗？”武侯问：“楚庄王是怎么说的？”吴起回答说：“楚庄王处理政事得当，大臣中没有谁能比得上他，退朝后他面带忧色。申公巫臣上前询问其原因，楚庄王说：‘我处理政事得当，大臣中没有谁能比得上我，我深感忧虑。忧虑的原因就在仲虺的话中，他说过：“诸侯中能得到师傅的可称王得天下，得到朋友的可称霸诸侯，得到提出疑问的人的能够保全国家，自行谋划而没有谁能比得上的会灭亡。”现在凭我这样的本事，大臣中没有谁能比得上我，我的国家将要灭亡了！因此我深感忧虑。’楚庄王因此而忧虑，而您却因此而高兴。”
武侯后退了几步，拱手向吴起拜了两次说：“是上天派先生来挽救寡人的过错啊。”
而在《吕氏春秋》记述该事的相同版本中，劝谏武侯的却变成了李悝。这一差异也从侧面反映了在当时复杂的政治环境下，不同的贤能之士都在为国家的稳定和发展贡献着自己的智慧。但这一说法似乎更为可靠些。因为毕竟吴起常年在外，而李悝是一直在朝堂上辅佐魏武侯，与魏武侯要更加亲近些。
又有一次，武侯和大臣们乘船在西河上游玩，武侯赞叹道：“河山这样的险峻，边防难道不是很坚固吗！”大臣王错在旁，说：“这就是晋国强大的原因。如果再修明政治，那么我们魏国称霸天下的条件就具备了。”
吴起回答说：“我们国君的话，是危国之道啊；可是你又来附和，这就更加危险了。”武侯很气愤地说：“你这话是什么道理？”吴起回答说：“河山的险是不能依靠的，霸业从不在河山险要处产生。过去三苗居住的地方，左有彭蠡湖，右有洞庭湖，岐山居北面，衡山处南面。虽然有这些天险倚仗，可是政事治理不好，结果被大禹放逐。夏桀的国家，左面是天门山的北麓，右边是天溪山的南边，庐山和峄山在二山北部，伊水、洛水流经它的南面。有这样的天险，但是没有治理好国政，结果被商汤讨伐。殷纣的国家，左边有孟门山，右边有漳水和滏水，前有黄河环绕，后有太行遮蔽。虽有这样险阻的地势，然而国家治理不好，遭到周武王的讨伐。而且国君曾亲自和我一道迫使敌方的城邑投降，敌人的城墙并非不高，人民并非不多啊，可是我们能够兼并他们，就是因为他们政治腐败的缘故。由此看来，靠着地形险峻，怎么能成就霸业呢？”
武侯听了吴起的这番话，恍然大悟，说：“好啊。我今天终于听到圣人之言了！西河的政务，就全托付给你了。”吴起的这番话，不仅让武侯认识到了依靠地形险峻成就霸业的错误观念，也为魏国的政治决策提供了重要的参考。他以史为鉴，阐述了治国安邦的根本在于政治清明，而非依赖天险，展现了他卓越的政治智慧和远见卓识。
吴起的这两则轶事，一个体现了他爱兵如子的情怀，一个彰显了他卓越的政治智慧和劝诫之能。他以自己的行动和言语，为后人树立了一个贤能将领和智者的典范，在中国历史的画卷上留下了浓墨重彩的一笔。